1、拷贝内容到QByteArray

1.使用append函数　　　　//结合结构体的(char*)强制转化使用，command.append((char*)&e2_System_Para_t, sizeof(e2_System_Para_t));

2.使用memcpy函数，用memcpy之前先调用resize函数分配内存

3.先resize，再使用[  ]函数

2、从QByteArray中提取数据，一般使用memcpy函数结合结构体，比较快捷

注意：

QByteArray test;test.append(0x0800);        //test -->08。（小端）直接将0x0008转化为0x08。这里便只是添加了一个字节在test中。

 3、将存储的ASCII码取出（取出其中的基本数据类型，这里以float举例）

void MyMethod::analysis0x08Packet(const QByteArray& ba, QVector
     
      & x, QVector
      
       & y){	int wiresCount = (ba.size() - 20) / 16;	x.clear(); y.clear();	float tmpFloat=0;	QByteArray temp;	for (int i = 0; i < wiresCount; i++){		temp = QByteArray::fromHex(QString(ba.mid(17+16*i,8).data()).toLatin1()); 　　　　　　　　　　memcpy(&tmpFloat, temp.data(), 4);
      
     

x.append(tmpFloat);		temp = QByteArray::fromHex(QString(ba.mid(25 + 16*i, 8).data()).toLatin1());		memcpy(&tmpFloat, temp.data(), 4);		y.append(tmpFloat);	}}

　注意：fromHex()和toLatin1()的使用

[static]  QByteArray::fromHex(const  &hexEncoded)。例子如下:

QByteArray text = QByteArray::fromHex("517420697320677265617421");text.data();            // returns "Qt is great!" ByteArray QString::toLatin1() const。//返回Latin1格式的ByteArray。Latin1是的别名，有些环境下写作Latin-1。ISO-8859-1编码是单编码，向下兼容，其编码范围是0x00-0xFF，0x00-0x7F之间完全和ASCII一致，0x80-0x9F之间是，0xA0-0xFF之间是文字符号。